一、飞控系统(大脑)、导航与感知系统(眼睛)、通信与图传系统(神经)、能源系统(血液)

　　·传感器接口

　　·避障传感器

　　·天线

　　·GNSS模块

　　遥控器与接收机

　　·锂聚合物电池(LiPo)

　　·光流传感器

　　·图传发射/接收机

　　·配电板(PDB)

　　二、机身结构(骨架)、动力系统(心脏)、飞控系统(大脑)

　　·碳纤维四轴无人机机架

　　·浆保护罩

　　·飞行控制器(飞控主板)

　　·起落架/脚架:

　　·电子调速器(ESC/电调)

　　·IMU(惯性测量单元)

　　·无刷电机(BLDC)

　　·螺旋桨

　　·气压计

　　三、任务载荷(工具)、辅助部件

　　·航拍相机/云台

　　·LED指示灯

　　·行业载荷:植保喷头、测绘雷达、物资投放器、探照灯、气体传感器等

　　·蜂鸣器:低电量、失联报警，便于找机

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